Forklift merupakan alat yang digunakan untuk mengangkut barang di workshop. Namun, penggunaan forklift seringkali tidak optimal dan mengalami penundaan dalam tugasnya. Kurangnya pemantauan status forklift secara real-time dapat menghambat produktivitas kerja. Oleh karena itu, diperlukan sistem pelacakan posisi dan status forklift yang akurat dan mudah diakses oleh pengelola antrian forklift.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pelacakan forklift menggunakan teknologi GPS dan HMI (Human-Machine Interface). Sistem ini akan memantau pergerakan forklift secara real-time dan menampilkan informasi statusnya melalui antarmuka HMI. Dengan memanfaatkan modul GPS Neo-8M dan mikrokontroler ESP32, data pergerakan forklift akan dikirim melalui protokol IoT MQTT, diolah menggunakan perangkat lunak Node-RED, disimpan di basis data InfluxDB, dan divisualisasikan melalui Grafana. Sistem ini membantu manajemen merespons lebih cepat terhadap masalah pemeliharaan atau penundaan operasi.
Pada skema produk, sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan modul GPS Neo-8M untuk memperoleh data koordinat lokasi forklift. Data ini kemudian dikirim ke server melalui protokol MQTT dan diolah menggunakan Node-RED. Hasilnya disimpan dalam InfluxDB dan ditampilkan melalui Grafana untuk memudahkan pemantauan secara real-time.
Sistem ini terdiri dari empat komponen utama :
Smart Things: Modul GPS Neo-8M dan mikrokontroler ESP32 untuk mengumpulkan data koordinat lokasi.
Gateway: Menghubungkan sensor dengan jaringan IoT, mengambil dan mengirim data ke platform IoT.
Middleware: Mengolah dan menyimpan data menggunakan Node-RED dan InfluxDB.
Application: Menampilkan data melalui Grafana untuk memudahkan pemantauan dan analisis.
Kelebihan Alat:
1. Memungkinkan pemantauan posisi dan status forklift secara real-time.
2. Mengoptimalkan penggunaan forklift dan mengurangi waktu penundaan.
Kekurangan Alat:
1. Akurasi koordinat GPS masih memiliki sedikit error.
2. Sistem membutuhkan koneksi internet yang stabil untuk berfungsi optimal.
Dengan adanya sistem pelacakan lokasi forklift menggunakan GPS dan HMI ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi operasional forklift di workshop memudahkan manajemen dalam perencanaan dan pemeliharaan forklift. Penelitian ini juga membuka peluang untuk pengembangan lebih lanjut, seperti integrasi dengan sistem manajemen logistik lainnya.
1. Pemantauan posisi dan status forklift secara real-time.
2. Mengoptimalkan penggunaan forklift dan mengurangi waktu penundaan.